可以，谅解书并不是取保候审的必要条件，只要符合取保候审的条件就可以取保候审。

根据我国刑法第133条和最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的有关规定，构成交通肇事罪，其行为在客观方面应同时具备两个条件：一是必须有违反交通运输管理法规的行为(事故责任认定)，二是必须发生重大事故，致人重伤、死亡或使公共财产遭受重大损失的严重后果。而这个“严重后果”必

1、交通事故致一人死亡，负同等责任没有构成交通肇事罪，不会判刑；2、交通事故致一人死亡如果是全部责任或者主要责任，才构成交通肇事罪。交通事故中致一人死亡，肇事者司机负同等责任，驾驶员不构成交通肇事罪，应当赔偿相关费用，承担全部费用的50%。

按照现行法律，责任人无垫付义务。医疗费用交强险有责限额是1万元，超过1万元的部分由双方按照事故责任比例承担，如果有商业三者险，可以由保险赔偿，没有的话需要由侵权人、实际车主或所属单位承担连带赔偿责任。

一般的交通事故，需要双方到场。具体细节到交通部门咨询。