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离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的,应另行起诉。有下列情形之一的,人民法院应当支持:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子身心健康确有不利影响的。(3)8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。

有协议在法院基本不会支持她的诉求的。你可以起诉他

起诉流程一般如下：1、起诉和受理。起诉方要准备好起诉书和证据，向管辖区的人民法院提起诉讼。法院会按照具体情况来决定是否受理该案件，受理的，会通知起诉方递交证据，交诉讼费；2、审理前的准备。发送起诉状副本，被告要提出答辩状；3、开庭审理；4、法院作出判决和裁定。

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