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可以的

拍卖程序中想要行使优先购买权，前提条件是具有财产共有人的身份。这个身份的确认，应当在刚刚处置车辆的时候，以执行异议的方式提出。如果拍卖前没有启动执行异议程序，现在主张优先购买权，有可能不会得到允许。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。