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如果是因财产保全而被法院扣押的，则可以向法院提供相应的担保;或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，从而由法院解除保全措施，即可将车取回。如果是在法院执行中被法院扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，法院就可以将车辆还给你;或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，你也就可以将车辆取回的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百四十一条 在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。

公安局扣留罪犯嫌疑车辆一般为3天，如果与案件无关，三天之内返还。

如果要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到法院申请解除查封。由法院下达解除裁定书后，拿着裁定书到车管所解封。车辆查封状态即为解除。解封需要法院出具解封的法律文书，由法官去车管所办理；法律规定的查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。