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公司的车过户到个人名下需要补税。购置税完税证明，购置税完税证明指的是购买新车时所缴纳的车辆购置税，有些购车人可享受免税政策，10年内如果过户，将按照时间补交购置税。如果需要补税，只能过户后补交。

补税是指按照税法规定，税务机关发现纳税人漏缴或少缴税款而令其补缴税款的行为。

《中华人民共和国税收征收管理法》 第二十八条 税务机关依照法律、行政法规的规定征收税款，不得违反法律、行政法规的规定开征、停征、多征、少征、提前征收、延缓征收或者摊派税款。农业税应纳税额按照法律、行政法规的规定核定。 第二十九条 除税务机关、税务人员以及经税务机关依照法律、行政法规委托的单位和人员外，任何单位和个人不得进行税款征收活动。 第三十条 扣缴义务人依照法律、行政法规的规定履行代扣、代收税款的义务。对法律、行政法规没有规定负有代扣、代收税款义务的单位和个人，税务机关不得要求其履行代扣、代收税款义务。扣缴义务人依法履行代扣、代收税款义务时，纳税人不得拒绝。纳税人拒绝的，扣缴义务人应当及时报告税务机关处理。税务机关按照规定付给扣缴义务人代扣、代收手续费。