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未成年人自愿发生性行为，违反《预防未成年人犯罪法》。 《预防未成年人犯罪法》第十一条规定，未成年人应当遵守法律法规及社会公共道德规范，树立自尊、自律、自强意识，增强辨别是非和自我保护的能力，自觉抵制各种不良行为以及违法犯罪行为的引诱和侵害。 该法第二十九条、第三十条、第三十一条规定了未成年人的父母或者其他监护人、公安机关、居民委员会、村民委员会以及学校发现未成年人有不良行为的，应当及时制止并加强管教，学校还有权进行对该未成年人予以训导、要求其遵守特定的行为规范、要求其参加特定的专题教育、要求其参加校内服务活动、要求其接受社会工作者或者其他专业人员的心理辅导和行为干预及其他适当的管理教育措施。

由于各国法律制度不同，对未成年人年龄的规定也不尽一致。根据我国法律规定，18周岁以下的公民是未成年人。