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您好，可以起诉，但主张人身损害赔偿的时效为一年，十年后起诉被告可以主张已过诉讼时效，经审理成立的判决驳回原告的诉讼请求。诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百一十九条 人民法院决定受理申请，应当同时通知支付人停止支付，并在三日内发出公告，催促利害关系人申报权利。公示催告的期间，由人民法院根据情况决定，但不得少于六十日。