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可以变更抚养权的情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。

起诉变更子女抚养权需准备如下资料： 第一，原被告的主体信息，即身份证； 第二，子女的出生医学证明； 第三，请求变更抚养权的事由，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，即提供现在抚养一方患严重疾病、伤残的证据；如与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 第四，如八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

去法院起诉

双方经过协商都同意变更抚养权的，应签订变更抚养权协议。为防止变更抚养权后发生其他纠纷，可以到公证处办理变更抚养权协议公证。变更抚养权协议公证，父母双方需亲自到场。

签协议

去公证

当地的公证处

主要是签一个协议

双方签订抚养权变更协议，不需要到法院或到民政局办理任何手续，签字即发生法律效力。

对的

也可以直接写一份协议

离婚办理所在地