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可以起诉的

民事纠纷的起诉的程序如下：1、写好起诉书；2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；3、法院审查确定受理后就会开庭审理；4、法院判决；5、执行判决。民事案件审理时间：简易程序3个月内审结。普通程序6个月内审结。

协商不成，建议您去起诉的

您这边如果是想要起诉对方的话，记得是一定要准备好对方的身份信息材料的。 因为如果没有对方的身份信息材料（身份证/户口本照片或户籍信息材料）的话，是没办法去立案的，毕竟中国人这么多，重名重姓的人是不少的，您不提供的话，法院这边也没办法确定您究竟是要起诉的谁。另外的话，如果没有身份信息（身份信息上是包含了地址的），法院这边也没办法联络到对方通知立案的。 所以您这边可以尝试联系看看能否旁敲侧击的问对方要到一些有用的信息，然后去公安那边调取看看。只有被告的个人信息完善的，才能是顺利起诉的哦

法院会根据您俩的具体情况来酌情判决的

当时同意有合同吗

那您要去证明对方口头答应拆除 没有要求补偿的

要靠证据说话的

我建议您先收集证据的

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

时间过去的久了，法院可能不会受理

您可以去找村委会协商调解一下

很高兴为您服务，祝您生活愉快。