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可以要回。对于子女的抚养权变更在法律上没有没有明确的期限，如果你觉得另一方不适合继续抚养子女的情况下，可以随时向法院起诉变更孩子的抚养权。 离婚可以协议离婚或者诉讼离婚，如果夫妻双方能够对财产分配以及子女抚养等问题协商一致，签订离婚协议，就可以协议离婚。实践中，也存在夫妻双方协议离婚后， 离婚协议是具有完全民事行为能力的夫妻双方当事人自愿、真实表达离婚的意思表示，通过协商，对子女抚养、家庭财产及家庭债务等问题进行处理的意见。 通常情况下，协议自签订之日起成立，但是由于离婚属于要式法律行为，须履行法定离婚登记手续，协议才算生效。如果当事人对协议中财产分割存在异议，主张离婚协议非当事人真实、自愿意思表示，签订离婚协议时存在胁迫、欺诈等情形，当事人可以在协议离婚一年内向法院起诉。 根据《中华人民共和国民事诉讼法》中规定的举证规则：谁主张、谁举证，主张签订离婚协议时存在胁迫、欺诈等情形一方，应当提供相应证据证明。 法院根据提供的证据判断双方在签订协议时是否存在受欺诈、胁迫等情形，如果确情况属实，法院会支持协议无效。否则，法院会驳回当事人诉讼请求。

起诉流程为:原告起诉; 法院受理后将起诉书副本送达被告; 被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理; 决定开庭审理的案件,法院在三日前通知当事人并公告; 法庭调查。 法庭辩论。 法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

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